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GUC-MECHATROLINK系列嵌入式網絡運動控制器

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GUC-MECHATROLINK系列嵌入式網絡運動控制器

GUC-MECHATROLINK系列嵌入式網絡運動控制器是一款基于現場總線的運動控制器。它通過DSP和FPGA進行運動規劃,通過專用協議棧控制現場總線的伺服驅動器。GUC-MECHATROLINK系列網絡運動控制器支持點位和連續軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。GUC-MECHATROLINK系列使用OtoStudio開發環境,支持IEC61131-3編程標準,給計算機軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開發方式。

GUC-MECHATROLINK系列網絡運動控制器可用于軸數較多的設備,例如3C設備、包裝機械、印刷設備、卷繞設備等。


  支持MII、MIII總線
  現場總線的運動控制
  控制方式簡單,與控制本地軸無差異
  支持點位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪(Gear)
  支持電子凸輪(Follow)、位置時間(PT)
  支持任意2軸直線、圓弧插補,支持任意3軸、4軸直線插補,空間螺旋線插補
  具有前瞻預處理算法、反向間隙補償、螺距誤差補償
  可同時建立兩個插補坐標系

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